noch — todavía / un poco más / comparativo

Temporal: Er schläft noch. — Todavía duerme.

Modal — pedido de un poco más: Warte noch einen Moment. — Espera solo un momento más.

Modal — comparativo intensificador: Das ist noch besser. — Eso es incluso mejor.

Modal — pregunta de confirmación: Wie war das noch mal? — ¿Cómo era eso? (pidiendo repetición)

erst — no hasta / apenas

Temporal: Er kommt erst um 10 Uhr. — No llegará hasta las 10.

Modal — cantidad insuficiente: Das sind erst fünf Leute. — Solo hay cinco personas (pocas, decepcionante).

Intensificador erst recht: Das macht es erst recht schlimm. — Eso lo hace aún peor.